ネットで落ちいてたこの資料がまとまってました。
⇒http://www.fukushihoken.metro.tokyo.jp/minamitama/hakkou/siryou.files/15sidou.pdf
ここで紹介されているポイント、
ブラシの持ち方、歯への当て方、磨き方
に注意しつつ親さんがしっかり最終チェックあげるといいですね。
あと、動画でも歯医者さんが解説してるものがあるので見てみて下さい。
⇒https://www.youtube.com/watch?v=9G5XJwVOeBo